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*   文件名称：serial.h
*   创 建 者: 麦穗飘飘
*   创建日期：2024年12月16日   18:44:20
*   描    述：
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#ifndef ULTARSONIC_H
#define ULTARSONIC_H

#include "serial.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "v4l2.h"
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

//#include "cam.c"
float change(const char *);
void send_image(int);
int run(int ,int *);
void set_nonblocking(int);

#define BUFFER_SIZE 1024
#endif
